Скрины это сложно ) но мобилой сфоткаю как буду
апд: вот видяха –
https://www.youtube.com/watch?v=-yHiekrlV68 в середине они карту рисуют, все как то так и есть, только они по ровному идут, на рельефе два раза крутнулся, карту глянул – форму ямы/стола оценил и погнали, за двести баксов даже без чирпа ништяк )