Интересно было бы провести пару экспериментов
По тихой воде поставить два буйка по прямой - линия прохождения лодки(центр), а сбоку что-нибудь позаметнее притопить тоже на буйке и пройтись-понаблюдать - что и как попадает на экран прибора. Потом тоже самое, но на бОльшей глубине. Потом попробовать пересчитать это дело "тригонометрически". Конечно, будут погрешности, но, я думаю, общая картина будет более-менее ясная.
На обычном эхолоте, при частоте 200кГц, я всегда считал, что "пятно обзора" в диаметре примерно равно половине величины глубины (при чистой воде и чувствительности 80-90%)).
