Лафет желателен без заезда в воду.я видел есть такой типа ролик которые ставиться в самом конце лафета...получается стоит лодка у меня на транцевых колёсах я лебёдку зацепил за кольцо буксировочное на лодке и кручу,тоесть притягую лодку к прицепу,и она потом килем упирается в ролик и дальше продолжаю крутить и получается типа заезжает она на лафет=) вот видео,в конце смотрите:
http://www.youtube.com/watch?v=okBnHPtO5L4