Штифт винта - это шпонка?
Если она, то:
1. Сильно завышены обороты холостого хода (не верю, так как Вы бы слышали их завшение
))
2. Скорее всего, нужно аккуратно заняться напиллингом в районе отверстия, куда шпонка вставляется и увеличить диаметр шпонки под полученные данные.
3. (совсем бред) Проблемы с муфтой... Тогда разборка, регулировка/смазка, сборка. Ремонт там маловероятен, ломаться особо нечему. Да и работает она, судя по всему. Хотя лично я о поломках муфты еще не слышал...